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我國對自首規定了從寬處罰的原則。

1、 犯罪以后自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。

2、被采取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。

3、犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰;因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重后果發生的，可以減輕處罰。

認定罪犯有自首情節，其實這對其而言是很重要的。按照法律中的規定犯罪以后自首的，可以從輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以減輕或者免除處罰。如果您具有自首情節，但是不被公安機關、檢察院認可的，最好是委托專業的辯護律師參與案件，爭取獲得法院的支持。

二、醉駕自首能否免除處罰

我們知道醉駕，也就是醉酒駕駛機動車。根據我國刑法的規定，它屬于一種犯罪行為，罪名是危險駕駛罪。如果醉駕以后自首，根據我國刑法的規定，自首可以減輕或者免除處罰。因此對于醉酒駕駛后自首的被告人犯罪嫌疑人可以減輕或者免除處罰。